Luật giao thông ở Việt Nam có phạt người đi bộ không

Mọi người cho e hỏi vấn đề này ạ. Hôm e đi xe máy từ quê ra HN đi dk 1 đoạn thì đâm phải 1 người sang đường, như sau, e thấy bà ấy định qua đường e còi 3 lần bà ấy chạy qua xong lại lùi lại thế là e đâm phải, ngoài vạch trắng bên phải rồi ạ, trong khi đấy ở đoạn này có 2 đoạn kẻ vạch cho người đi bộ nhưng bà ấy k đi, mà đâm ở gần giữa đường rồi, e đi chậm nên đâm bà ấy xe k đổ xong mn khênh bà ấy lên xe bảo e đưa ra trạm xá nên mất dấu hiện trường luôn. Giờ bà ấy ăn vạ e bảo e phải chịu hoàn toàn trách nhiệm, bà ấy đi khám kêu gẫy tay mà mới có mấy ngày e hỏi thì bảo đắp thuốc khỏi rồi giờ treo tay, đòi e 500k tiền xe đưa đi bệnh viện khám, 1,5tr tiền chụp đầu với tay (đầu k sao ạ) xong đòi tiền bồi dưỡng bà ấy tự nói với e là có bảo hiểm y tế hộ nghèo. Giao thông nói với e là nếu 2 bên gia đình k thỏa thuận được thì đưa ra tòa. Ai có kinh nghiệm vụ này cho e biết xem e phải làm thế nào ạ?